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昨日進行了Matlab船舶運動建模與控制工具箱的使用研討會,因為投影儀壞了,剛開始遇到了一些小麻煩,研討會晚了一些時間舉行,9:20開始,共13人參加,其中含控制理論與控制工程專業(yè)的4個研究生,也是我教過的學生,我們的學術活動第一次有實驗室以外的人員參加,投影儀就壞了,太不給我面子了,好在后面ZGQ的講解資料及準備還是很充分的,大家都覺得學到了不少知識。中間休息時給大家訂了13份快餐,ZGQ講解結束時才10:50,我就說幾句,一個作用是等飯,另一個作用也是為此次研討會做個總結,并指導一些博士和碩士新的研究資料。
要點如下:
1.要注意學習本工具箱中個別控件使用的技巧。需要認真學習Simulink編程、工具箱、封裝技術的使用,不用S函數(shù)也可實現(xiàn)建模與仿真結果的實現(xiàn),各種功能能夠有不同的實現(xiàn)方式,自己不會的能夠模仿他人的做法。
2.要注意總結和積累的重要性。Fossen善于總結,他將各種船舶模型總結提煉,將其封裝成Simulink模塊,能夠出售給Mathworks公司獲得收益。程序進入到Matlab工具箱后,可得到使用者的反饋、推薦后進行改善,程序就會越來越完善。
3.要注意船舶運動建模模塊和轉換模塊的拿來使用。gnc工具箱中已將各類船舶數(shù)學模型模塊化,使用者能夠集中于控制器的設計,其中的一些基礎模塊(如單位轉換模塊)也能夠給使用者帶來方便。
4.要注意船舶運動數(shù)學模型的細致研究。要了解數(shù)學模型的建模原理及建模過程,可參考的資料:Fossen的英文原著,賈老師和楊老師的《船舶運動數(shù)學模型?機理建模及辨識建!,以及王新屏的博士論文“舵鰭聯(lián)合系統(tǒng)的簡捷非線性魯棒控制”。
5.要注意尋找好的文獻及工具的重要性。作科學研究,需要多讀文獻(紙版、電子版),善于尋找好的文獻和工具,參考其他人好的做法,改善其中的不足,不要閉門造車。ZGQ很用心,平時留意收集有用的工具,破解的過程也是學習的過程。
6.要注意模仿和質疑地使用本工具箱。對工具箱的使用要相信其權威性,但也要勇于質疑,因為Fossen本身并不是出身于航海專業(yè),對于使用過程中發(fā)現(xiàn)的問題首先要懷疑自己,同專家討論確認無誤的話就要懷疑此工具箱的正確性。
7.要注意做好向優(yōu)秀者學習的人生規(guī)劃。能夠借鑒Fossen的成功經驗:他之所以成為航天與航海2個領域的知名專家,原因在于發(fā)表了很多高水平的論文和著作,而發(fā)表論文和著作的關鍵則是積累、獨立思考、產生新思想、設計實驗、實驗分析與總結。平時要勤于記錄,善于總結,培養(yǎng)對新想法的敏感度。
8.要注意做好未來工作的計劃。LNG船液貨操作模擬器任務能夠分成大約12個模塊,其中4個研一學生的每人負責一個模塊,其余的由博士CJH來做,最后要能融合到一齊。能夠在學習過程中提煉其中的數(shù)學模型和關鍵技術,發(fā)表小論文。
最后要注重主動地學習,將相關的文獻文檔進行分類整理。閱讀文獻時要勤記,善于總結發(fā)現(xiàn)問題。在程序實現(xiàn)時注意模塊化編程使其便于移植。
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學生專題研討會是考查學生綜合潛力的有效方法之一。透過開展研討活動能夠提高學生綜合知識的應用潛力;培養(yǎng)學生收集信息潛力、自學潛力、語言潛力、合作協(xié)調潛力、創(chuàng)新潛力等各方面的潛力,建立良好、用心向上的學習氛圍,提高學生綜合素質。
自20xx年開始,財貿管理分院學生專題研討會已成功舉辦了五屆,成為了分院學生學術類活動之一。第六屆專題研討會是從20xx年x月份開始準備籌劃,由專業(yè)老師指定案例的方式進行,根據(jù)8個研討主題展開研討,第一輪參加報名的團隊就到達30多支,經過專業(yè)老師和學工辦老師的中英文稿的初步評審,留下15支團隊進行第二輪比拼,老師們透過對PPT以及文稿的復審,最終,產生7支專業(yè)團隊.在接下來一個月中,各團隊圍繞研討會的主題,用心查找資料、組織資料,制作了PPT,并進行了三次預演,經過了各團隊指導老師精益求精的指導,參賽選手們的口頭表達潛力由最初的生疏羞澀到現(xiàn)場的侃侃而談,出口成章,PPT由最初的沉冗繁瑣到現(xiàn)場的簡單大方,展示方式耳目一新,給評委們留下深刻印象。
在此之前,分院黨總支副書記鈄志斌老師,學工辦主任王景鮮老師及學工辦輔導員溫小寶老師等認真對研討會進行了組織安排,并督促學生做好會場的布置、音響調試、主持人的選定工作、主持稿、邀請函、評分表分制作,這些前期的準備工作保證了第六屆學生專題研討會的順利進行。
此次專題研討會是由分院學習部承辦,分院紀檢部,統(tǒng)計部,修改部,以及禮儀協(xié)會共同協(xié)助,各大部門分工明確,配合默契,為第六屆專題研討會順利舉辦奠定了基礎。
第六屆專題研討會是于20xx年x月x日在圖書館第二報告廳隆重舉行,邀請到了學院院長汪建云教授,學院副院長梁偉樣教授,分院黨總支書記、副院長劉銘老師,分院院長、黨總支副書記王培才老師,分院黨總支副書記鈄志斌老師,分院學工辦主任王景鮮老師,商務英語專業(yè)負責人王江山老師以及分院學工辦輔導員老師們。在專題研討會上,參賽選手們表現(xiàn)得十分活躍。7支隊伍依次上臺,氣氛熱烈,學生們從容自如,表現(xiàn)出良好的綜合素質。各小組大膽地就各自的論題進行了全面的闡述,透過了一個月的研討與揣摩,參賽選手們能很好地理解了主題,巧妙地把社會現(xiàn)狀和校園學習緊密聯(lián)系起來,選手在演講時充滿自信與激情,反映了當代大學生用心進取的精神面貌。在回答問題環(huán)節(jié)反應機敏,機智靈活,回答問題深入淺出,層層緊扣,展示了較強的臨場應變的潛力。學生PPT制作精美,充分展現(xiàn)了較強的電腦應用操作潛力,獲得了在場的專家教授的好評。PPT展現(xiàn)方式獨特新穎,吸引了在座專家教授以及同學們的目光。與此同時,專業(yè)老師組成的專家組認真地聽取了學生們的闡述,并有針對性地提出了許多具有代表性的問題。然后由學院院長汪建云教授對此次研討會進行了幽默紛呈、激情澎湃的收尾評點,使我們受益匪淺。
總體而言,此次學生專題研討會還是取得了圓滿的成功!但個別團隊也存在上臺拘謹?shù)默F(xiàn)象,不能夠很好的展現(xiàn)所要表達的主題,有的團隊回答時條理不夠清晰,不能很好的利用時間。當然,我們在人員的安排、設備的檢查上也存在一些問題,分工的不明,導致開場時就出現(xiàn)了一些小混亂。這些問題都值得我們深思與反省。為了能夠將學生專題研討會推向一個更高的學術類活動,我們還需要不懈的努力。
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合成生物學學術研討會總結
在陳華癸先生誕辰100周年之際,第五屆全國微生物基因組學及合成生物學學術研討會于5月16至19日華中農業(yè)大學召開。我有幸參加本次會議,聆聽國內微生物領域資深專家、學者的科研成果,不僅僅開拓了我的視野,而且啟迪了我的思路。
大會總共包含27個報告,按研究資料主要分為以下幾類:
1.合成生物學。報告題目直接或間接內含“合成生物學”這
的就有8個,依次為:鄧子新院士的微生物藥物:從自然篩選到合成生物學,李越中教授的從粘細菌資源的發(fā)掘到合成生物學,唐功利教授的微生物資源抗腫瘤天然產物合成研究,陳堅教授的黃酮類植物天然產物的合成生物學技術,沈月毛教授的生物合成途徑指導的新穎活性天然產物的發(fā)現(xiàn),周寧一教授的環(huán)境污染物的微生物降解及其合成生物學的應用,劉建忠教授的合成大腸桿菌生產類胡蘿卜素營養(yǎng)化學品,及彭學教授的海洋細菌合成對羥基苯甲酸的研究進展。
2.基因組學。測序技術的快速發(fā)展,極大地推動了生物學分
子水平的研究,11個報告直接或間接內含基因組或基因組學或基因,依次為:楊瑞馥研究員的基因組流行病學及在細菌性傳染病研究中的應用,阮一駿教授基因組學的最新進展,覃重軍教授的重構最小微生物基因組,肖湘教授的海洋環(huán)境微生物基因組學研究策略和進展,張曉昱教授的木質纖維素降解轉化微生物基因組學,阮小安教授的華癸
根瘤菌共生固氮體系基因組學研究,歐?宇教授的細菌基因組島研究相關的生物信息學工具和數(shù)據(jù)庫,蔣建東教授的基于基因組學的農藥污染物微生物降解機制研究,黃國慶的高效微生物克隆篩選系統(tǒng)在合成宏基因組學中的應用,尹三軍微生物基因組研究思路略述,及彭靖的OPGEN全基因組圖譜技術在微生物研究中的應用。
3.微生物降解。隨著環(huán)境條件的惡化,環(huán)境治理迫在眉睫,
各種方案中,微生物降解功績卓越。國內不少專家、學者正在該領域孜孜不倦的探索,比如,邵宗澤研究員從事海洋石油降解菌的烷烴羥化、轉運機制與代謝調控網絡的研究,周寧一教授從事環(huán)境污染物的微生物降解及其合成生物學應用的研究,張曉昱教授從事木質纖維素降解轉化微生物基因組學的研究,王革嬌教授從事污染環(huán)境細菌中保守的重金屬抗性基因的研究,蔣建東教授從基因組學的層面闡釋農藥污染物微生物的降解機制。
4.代謝及其調控。該研究有助于揭示生命現(xiàn)象的本質,從而
使代謝流更大程度地流向人們所需的方向,產生更大的價值。相關報告有:東秀珠教授的甲烷古菌低溫響應的轉錄組,邵宗澤研究員的海洋石油降解菌的烷烴羥化、轉運機制與代謝調控網絡的研究,梁海華教授的銅綠假單胞菌調節(jié)子VqsM介導群體感應系統(tǒng)調節(jié)及耐藥性的分子機制。